Деревня Бараново упоминается в переписи 1582 года в Аршанском стане Пусторжевского уезда. Сельцо находилось во владении Анны Андреевны Ганнибал - жены 4-го сына Абрама Петровича Ганнибала (арапа Петра Великого).

Исаак Абрамович Ганнибал (1747-1804) в 1756 году окончил артиллерийскую школу. В 1768-1771 годах под командованием Суворова, будучи капитаном Нашебургского полка, участвует в Польской кампании. О его смелости и инициативности в боях не раз докладывал Суворов в своих рапортах. В 1772 году, вместе со старшим братом Иваном, участвовал в морских боях с турками в Средиземном море.

В 1774 году женился на представительнице старинного псковского рода Чихачёвых – Анне Андреевне. Вышел в отставку и жил с ней у её родственников в Новоржевском уезде, в одном из многочисленных чихачёвских имений, находящихся в Новоржевском, Порховском и Великолукских уездах. В 1777 году - присутствует в первом собрании дворян Псковского наместничества, как представитель Новоржевского дворянства.

В 1799 году, определён на службу в Псковское лесное ведомство обер-форстмейстером (лесничим).
По характеру Исаак Абрамович был сентиментален, исключительно гостеприимен, любил всякие развлечения и удовольствия, крайне нерасчётлив и доверчив. Необходимость содержания огромной семьи, бесхозяйственность и ряд других обстоятельств, привели к полному его разорению. В 1798 году, по долгу в 635000 рублей, был посажен в тюрьму. Жена писала прошение, на имя Павла I. В документе просьбы о ссуде, под залог имения, а также устроить четырех её сыновей в кадетский корпус. Трое старших, окончивших Морской корпус, уже служили, один учился в старшем классе кадетского корпуса. А четырех дочерей определить в «Сиротский военного воспитания дом», старшую 18-летнюю дочь, обученную языкам, взять на «услуги к царским дочерям». Просьбы Анны Андреевны Ганнибал, кроме последней, были удовлетворены.

В 1804 году, уже дома, Исаак Абрамович Ганнибал умер. Супруга вскоре одно за другим получала в наследство имения отца и брата, переехав на постоянное проживание в Максаков Бор Порховского уезда.